在城市管理的进程中，清洁工薪资问题带来诸多挑战。招人困难重重，用人成本持续上升，老龄化现象加剧，使得这一成本不断攀升。

据《中国劳动统计年鉴》数据显示，过去五年中，清洁工的平均工资涨幅超过20%，而年轻劳动力的流失率高达30%。

在此背景下，商用清洁机器人领域逐渐受到关注，似乎成了一条颇具前瞻性的解决之道。

相较于日益紧张的人力成本，商用机器人的价格正随着技术的成熟与市场的普及而逐渐走低，展现出极高的性价比优势。

如何选择商用机器人？需考量其能否解决实际痛点、有无实用价值及迭代协作能力，以保障投资回报。

从数据来看，目前涉足商用机器人的企业不在少数，但真正能够发挥优势、深入人心的产品并不多见，而萤石云视觉商用清洁机器人BS1几乎树立了一个完美样本。

#01

为何切入商用清洁机器人？

作为国内智能家居领域的领军企业，萤石为什么还要切入到商用清洁机器人？根本原因在于萤石本身和市场。

近年来，萤石持续在具身智能机器人方面做积极地实践与开拓，智能服务机器人正是萤石的五大自研品类之一。

在此基础上，有着相当深厚的相关技术底蕴，也积累很多的清洁技术，并且也有成熟的供应链体系和后端服务保障体系的萤石，可以去定义更符合客户需求和市场需求的商业清洁机器人。

因此，进军商用清洁机器人水到渠成。

为应对来自内外部持续增长的商用场景清洁需求，萤石以强大的视觉技术作为切入点，持续深耕多维感知、推理预测、运动控制等成熟技术并运用在清洁领域上。

结合云边端、大模型能力，所推出的商用清洁机器人产品性能更优质，运行更稳定，操作更简便。

与市面上现有的商用清洁机器人产品相比，具有强大的竞争力。

说来抽象，那不妨通过具体的例子来感受一下。

当前兴建了很多的办公楼，工厂等，都需要做大量的清洁工作。特别是在办公区域，机器人需要能够灵活穿梭于桌椅之间，做到精细化清洁。

许多现有的机器人由于体积较大，无法完成这一任务。

萤石云视觉商用清洁机器人BS1正是抓住这一细分场景，体积小巧，既能做到低窄区域的精细化清洁，还能覆盖大环境。

此外，许多商用机器人在运行过程中存在不稳定、容易卡壳的问题，反而给用户带来额外的麻烦。产品的价格不菲，但未能提供相应的高品质服务，使得许多企业望而却步。

萤石云视觉商用清洁机器人BS1不仅运行稳定，还能有效解决重复劳动问题。

从更深层次来看，萤石云视觉商用清洁机器人BS1不仅提升清洁服务的精准度，还显著减少运营中的沟通和协调成本，把人解放出来投入更加有经济效益的事情。

回归本质，商用清洁机器人的核心竞争力，“痛点技术解决方案”。主要目的无非聚焦四个字“降本增效”。

每一个细分场景都值得深入钻研，萤石云视觉商用清洁机器人BS1的诞生，正是对这一理念的完美诠释和践行。

#02

小而不凡

既照顾“面子”又不掉“链子”

萤石云视觉商用清洁机器人BS1以小巧的机身设计脱颖而出，仅为市面上主流商用清洁机器人的一半大小，480*283的小体量能够轻松应对办公桌下方以及狭窄区域执行清洁作业。

BS1主机采用皓月银与星夜黑的搭配，不仅具备高端品质感，还体现出“极致性能，专业可靠”的产品印象，该外观还荣获红点设计大奖。

当然，从办公场景和诉求出发定义产品形态，但远不止于此。

萤石传承多年积累的家用清洁经验，进化更强性能的商用清洁技术去提升清洁系统的效率。

实现每小时350平方米的清洁速度配合无人值守自动化的方案，以小搏大，实现更大的灵活性和覆盖率。

从小工位到大面积环境，BS1都能游刃有余地完成清洁任务，轻松拿捏～

萤石通过不断地提升沉淀的视觉技术去助力BS1决策的聪明程度，给机器人加持更大的算力，使用更多的算法去提升运动控制系统的精准性。

为应对商用场景里面的地面形态不一等情况，机器人不但不能跑偏打滑，还要求具备爬坡能力。

萤石noneliner-MPC （ none liner motion planning control ）算法，以20倍提前量，进行非线性的动态轨迹跟踪、预测、校正功，相较于传统的LQR+PID 计算更具备前瞻性，能有效地解决跑偏问题；

引入TVC算法 （动力平衡控制算法，Torque Vectoring Control，TVC），监测到失速之后，可以变更对应的扭矩输出，起到防打滑的作用。

在小型化与长续航的设计上，萤石也下足功夫。通过电机与主控的深度融合，萤石将ezLyapunov李雅普诺夫系统算法理论应用于机器人的能源管理中，实现0.2毫秒的高动态精准能耗适配，极大地降低整个系统的能耗。

机器人要跑得灵活，也需要更长的续航能力保证清洁的效率。BS1提供20Ah的动力电池，最长可达2.5个小时的续航，支持时刻监测电池的充放电和温度等情况，将成本、快充技术、安全做到极致，电池的利用率更高且更安全。

在小型化与全功能的设计要求下，BS1配备无需人工插拔的自动快充功能，并针对大功率快充功能进行四重严格的鉴权与保障逻辑设计，确保只有在足够安全的情况下才会启动快充功能。

不管是电池还是充电，BS1机器人将萤石的安全追求写进了产品的基因里。

#03

洞察秋毫

视觉、导航“黑科技”，让机器看懂世界

萤石在商用端率先实现纯视觉定位导航替代主流的激光雷达方案，创新采用自研多目视觉计算系统（ezMultiVCS++）。

从传统的2D激光雷达升级为3D视觉系统，克服了激光雷达在特定环境下的不足，还大幅提升机器人的识别能力和环境适应性。

在感知能力增强的基础上，萤石进一步强化机器人的决策能力。

通过自学习，萤石BS1能够实现“万物识别”，即识别并理解周围的各种物体，如座椅、过道等，并据此做出合理的行动决策。尤其是对于业界比较难实现的异形障碍物，也能做到精准识别。

基于该系统的语义应用，如语义建图、语义重定位、语义延边、语义避障、语义导航和语义清洁等功能，让机器人能够像人一样理解环境，充分理解环境，分场景，分情况，有区别决策执行，降低卡困的概率，提升清洁效率和无人化的程度。

举个例子，如机器人路过掉落但不认识的异型摔碎水杯，基于语义理解，可知道地面上有异物，不在自己的清洁能力范围内时选择绕开；而识别到洒在旁边的水渍可以胜任则选择清洁。

通过对环境的深入理解和推理，机器人能够更好地适应各种场景。无论是白天黑夜，在面对强光、高反光、大量玻璃等复杂环境时，BS1仍能稳定工作，有效解决导航犹豫、沿边卡滞等问题。

无论感知和决策多么先进，最终的效果仍然取决于机器人的执行能力。而萤石多目计算系统为机器人的定位决策提供基础，是BS1得以先感知、再决策的智慧基石。

#04

无人值守自动化

超能基站，赋能商用清洁新生态

如果说萤石BS1的主机是其强大的心脏，那超能基站就是坚实的后盾。

基站支持全自动加排水功能，无需人工干预即可完成水箱的更换与清洗，有效避免因水箱污染而导致的二次污染问题。

滚刷自清洁功能为机器人的持续高效工作提供有力保障，确保每次清洁都能达到最佳效果。

简而言之，超能基站让BS1每一次的出发都是一次准备充分的工作，无需人工干预，即可自动完成清洁任务。

为保证清洁有效性，BS1还参考汽车避震系统设计，应用于滚刷的悬架结构让滚刷始终贴合地面，每次转动都可以和地面紧密接触，各种地面都能清洁得很干净。

配合扫地和洗地一体化设计，20kPa澎湃大吸力，290mm的高速滚刷，850转每分钟的旋转速度，使BS1的清洁效率完胜人工，实现每小时350平方米的清洁速度。

此外，在超强基站全水路自清洁、清洁液和消毒液的自动加注、自动加排水及烘干等自动化工作能力的加持下，彻底告别传统清洁机器人需要人工操作的不便，不仅降低人工成本，还大大提高清洁效率和稳定性、可靠性。

通过萤石的物联云技术，机器人还具备自主乘梯、跨楼层清洁等能力，完美适应了多区域场景的清洁需求。

用户可以通过云端平台实现远程管理、巡检和售后服务申请，使得机器人在商用环境中更加灵活、高效。

云端大模型的应用更是为BS1带来持续进化的能力，让机器人在使用过程中不断学习和优化，越用越聪明。

写在最后

小有可为，更净一步。萤石云视觉商用清洁机器人BS1以“更小巧”“更自动”“更聪明”“更多用”等卓越实力成为萤石“席卷”商用机器人领域的一大力作。

清洁技能 “满点”外，萤石正逐步完善交付、运营及售后服务体系，构建一个全面的商用清洁解决方案，助力降本增效、提升服务质量和数字化管理能力，打造一个更加舒适、智能的生活和工作环境。

脚踏实地，仰望星空。当前产业赛道玩家不断激增，拼产品、技术以及市场落地的故事远未结束。

萤石将如何在更多专业的清洁领域发力？以及未来将拓展哪些智能化服务的新边界？我们保持关注和期待！