我国幅员辽阔，江、河、湖、海众多，海岸线长且复杂曲折，水域安全治理难度大，如何着力构建符合我国水域实际的安全防控体系，是新时代的重要议题。

目前国内各地都在积极推进江河湖长制建设，落实分级分段水上责任区，深入研究水域违法犯罪的流域性、区段性、季节性等特点，努力形成涉水行业监管合力和“齐抓共管”的工作格局，并强化专业培训与业务训练，不断加强水域安全管理队伍建设和智能化建设。

除了相关部门联合开展整治行动，增加精干警力和科技装备的调配等措施以外，多地也把目光放到了“无人船”上，使用无人船有效打击各类涉水违法犯罪，维护水域治安稳定和生态环境安全，服务保障水域经济发展。

一、水域安全防控面临的主要挑战与困境

随着中国经济由高速增长阶段转向高质量发展阶段，水域安全防控市场面临着诸多挑战和困境，大致可归结为以下四个层面：

１．行业宏观层面

因为运输、养殖、采砂、水产捕捞等行业快速发展，水上经济活动增多，而漂流、潜水、划船、冲浪等热门水上项目也带动了涉水营业性场所和人员不断增加，所以随之而来的治安和安全问题也日益突出。

２．部门协作监管层面

水域治安是一个大系统，涉及水域单位众多，包括生产、运输、保障、管理、修理等行业。与水域执法相关的就有水警、渔政、海事、航道、水务、水运、地方政府等多部门参与，对形成更强大的监管合力提出了更高要求。

３．防控力量层面

对于很多地区而言，现有执法力量很难承担水域安全防控体系的深化建设。水上执勤巡逻执法人员普遍比陆地少，夜班执勤人员更少，水上环境恶劣造成人员执法困难，很难保证重点水域和复杂水域的防控要求，难以落实水上治安卡点控制要求，易造成水上治安防范存在空白区。

４．技术装备层面

往往面临任务重、装备旧的难题。在水域安全治理工作中，执勤船只有时候会严重不足，需借用渔民船只或港口拖轮但渔船和港口拖轮这类传统船只的航速、防冲撞性能、转弯半径和灵活性都存在一定局限，给水上管控带来严峻考验。

二、当前国内水域安全治理工作内容与应用需求

综合各省公安厅出台的措施来看，水域安全治理工作主要包括：水域巡逻防控、水域涉险隐患排查、营运船舶和水上餐饮娱乐场所摸排，以及预防、发现和打击各类水域违法行为（非法捕捞、非法采砂、污染环境、危险作业等违法活动）等。水域安全治理工作是复杂的、动态的、危险的，需对症下药，同时还得分对象、分水域、分部位、分时期、分特点，从多方面着手，有针对性地一一击破。如果采用传统常规方式，经常面临效率低、精度低等问题。

借助人工智能科技提升水上管控水平势在必行，无人船作为水上智能装备，能实现全域监管、多端联动、智能查证等功能，达到降低成本、迅速响应、救援及时等目的，已逐渐进入水域安全防控领域。

具体来讲，无人船具备自主航行、自动避障、自我防卫、定点值守和全天候作业能力，还可通过搭载光电设备、警灯和喊话设备，实时回传现场高清视频画面，必要时对违规作业人员远程喊话或警示警戒驱离，在巡逻巡防、侦查取证、目标搜寻、重大活动安保等水域安全治理工作实战中，充分体现出了其应用价值。如遇重大活动安保或特殊时期，还可通过多艇协同，提升防护智能化水平与科技能力，降低工作人员的风险，减少劳力的消耗。

三、无人船在水域安全防控领域中的应用情况与优势

事实上，无人船是一种可远程操作、自主航行、能自动完成一项或多项任务的水面机器人，是融合船舶、通信、控制、材料、能源等多学科技术的智能装备。笔者认为无人船在水域安全防控领域中的应用主要包括安全生产监管、应急救援、水域治安管理、火情侦查、水下探测五个方面。珠海云洲智能科技股份有限公司是一家专注于无人船艇研发、设计、生产和销售的创新型科技企业，在水域安全防控领域有很多探索，笔者结合实践对无人船在水域安全防控领域的应用谈谈自己的拙见。

１．安全生产监管

无人船应用于安全生产监管，可重点保障渔船、正常商船、个人级游艇或海钓船等船只和人员的安全。例如，船只在水上有风险，进入了危险区域，或渔民在航道里作业不符合规范等情形下，船只可能发生碰撞、发生事故，需要给船上人员发出及时预警。或者遇到恶劣天气，仍有船只强行出海，或台风天气仍有渔民未按要求归港，易造成人员伤亡或船只倾覆，均需要及时监管。

面向上述安全生产监管的需求，云洲智能自主研发生产的无人艇装备中，有５．３米和７．５米两款中大型的安防巡逻无人艇，可以搭载声光设备、喊话设备，自主航行到目标海域帮助职能部门一边进行实时的、常规性的巡航，一边查看或调查取证。发现不遵守安全生产作业规则的船只后，还能通过无人艇平台对其发出预警或召回，有助于防灾减灾。

２．应急救援

目的是确保水上突发事故能以最快速度、最短时间进行处置，增加救援成功几率。云洲智能在这方面不断开拓各种搜救产品，例如，云洲智能有专业的搜救艇——Ｍ７５“守护者”安防救援无人艇、Ｌ３０“瞭望者”警戒巡逻无人艇，还有用于水下目标探测的ＳＬ４０无人船，小型的动力救生设备“海豚１号”水面救生机器人和“水上飞”水面移动救生担架床，这些均为云洲智能围绕应急救援领域构建的智能化搜救装备体系，并已在多地广泛应用。

３．水域治安管理

在执行反走私、偷渡，打击非法采砂运砂等任务时，无人船精准巡防、执法公正，实时回传和记录现场取证的视频图像等信息，大大降低了地毯式巡查防控、监管取证难度高的问题，有效震慑走私、偷渡、非法采砂运砂等违法犯罪活动，加大高科技强边固防力度，帮助构建值守无人化的管控体系。

此外，无人船还多次出现在国内外大型峰会、论坛、展会和节日庆典等活动中，协助开展水域治安管理。例如２０２１年珠海航展期间，云洲Ｌ３０“瞭望者”警戒巡逻无人艇助力珠海公安开展水上安保任务，在珠海机场金湾水域实施２４小时不间断巡逻，排除水域安全隐患，防范各类水上安全事故发生，减少了警力投入，有效提高水上安保工作效率。

更早前的２０１７年１２月，云洲ＴＣ４０水下探测无人船圆满完成广州财富论坛会址周边水域的水下危险物排查工作。它通过将探测数据和图像实时回传岸上基站并存储，显示可疑点位置、形状、大概尺寸等信息，全方位、零死角地帮助使用者进行水上和水下的治安管理，充分发挥“水下探测可视化”的优势。

４．火情侦查

因为水上消防有其特殊性，在大片渔船停靠的码头，一旦某船只着火，火势很容易在船只之间迅速蔓延，酿成大规模灾难，所以能及时处置这些船只，查看前方火情、警情非常重要。

火灾发生后，随时可能再次爆炸，无人船可代替消防员奔赴一线抵近侦查，在火灾现场水域不间断巡视、警戒，提醒无关船只不要进入危险水域，避免发生次生灾害。而且，专业的无人消防艇，可以做一些近距离的灭火、喷水动作，更高效处置火情，第一时间将着火船只的火灾等级降低，防止波及其它船只造成次生火灾。

５．水下探测

在汛期中国的几大水系都会提前预警、加强防范，例如给堤坝“做ＣＴ”探测其是否牢固或存在隐患，测量堰塞湖的水深、流速和水下地形等情况，检验其能否应对汛期等等。

无人船可根据巡堤查险的作业需求，搭载多波束测深仪、单波束测深仪、侧扫声呐和多普勒流量仪等仪器，对水下堤坝变化情况、垮塌面积和水流速度等进行测量分析，高效检测人工巡堤难以发现的水下风险点。操作人员只需在软件界面上规划作业区域和测量线路，无人船即可根据设定任务自动执行测量工作。

无人船取代人工实现自动化实时测量，一方面因无人船平台稳定性好，风浪环境下也能保障测量结果的准确性，无漏测、无盲区，可减小人工观测带来的误差；另一方面可及时、有效预防堤坝和堰塞湖决口形成洪峰，减轻自然灾害造成的损失，提高水域应急处理能力。

四、结语

当前，各水域治安和执法部门在日常巡逻执法中仍面临覆盖、取证、安全等诸多难题。拥有远程控制、替代人力、实时监测特点的无人船，在安全生产监管、应急救援、水域治安管理、火情侦查、水下探测等方面具备智能化、无人化优势，可大幅提升水上监管效率与执法水平。

相较有人船，无人船能够更灵活地进入复杂多变的水域环境，拓宽水域巡逻的范围。相较人工巡查方式，无人船可以持续自主作业，并能轻松转运到各个作业地点，极大提高巡逻效率和安全防控效果，大幅减少人力和设备成本。最重要的是，无人船的无人化作业从根本上解决了人员安全性问题，尤其是面对一些危险、危爆场景时，能够替代人力，更加快速、高效、智能地实施救援，或者通过数据图像实时回传帮助提前预判险情，降低事件人员和抢险人员的伤亡率，充分保障人民群众的生命安全。因此，无人船在水域安全防控市场的应用和普及是大势所趋，其发展前景也必将越来越广阔。