住在西部(重庆)科学城的市民有望在本月底乘坐自动驾驶公交接驳车上下班。这一消息一经发布,立即引发重庆市民广泛关注。这条5.4公里的环线路结合智能公交站、智慧斑马线、智慧路口等智能化设施,将实现自动驾驶公交示范化运营。

当前,全国已有多个城市开通开放道路自动驾驶公交示范线路,在多项政策出台的加持下,公交领域自动驾驶的商业化发展前景日渐明朗。

干线+接驳或最早实现商业化运营

河南郑州智慧岛自动驾驶线路、上海临港新片区环湖一路……从多地开通的自动驾驶公交示范线路来看,多数线路为长度在8公里左右的接驳或微循环公交线路。微循环公交车运送乘客相对较少,道路通过性、灵活性更好,可以有效缓解“最后一公里”出行难题,更适合开展示范运营。主流客车生产企业都相继推出了小型自动驾驶巴士就是最有力的佐证。

金龙阿波龙一代自动驾驶巴士从2018年7月量产下线至今,已在全国31个地区和38个场景落地运营,截至今年7月,已累计行驶14万公里,接待乘客超12万人次。日前,金龙和百度又联合发布了最新一代的阿波龙自动驾驶巴士。无独有偶,宇通2019年3月推出了面向自动驾驶正向研发的L4级微循环巴士小宇,今年3月,新一代自动驾驶巴士小宇2.0批量下线,陆续在广东广州、江苏南京、河南郑州等多地交付投用。据悉,9月,中车电动也将推出5米自动驾驶小巴。

“未来,自动驾驶在公交领域的应用,除了微循环公交外,还有一个方向就是大运量干线公交,例如BRT。”宇通自动驾驶负责人任永利告诉记者,受城市经济发展、地铁修建门槛提高等多重因素影响,有城市开始考虑大运量自动驾驶公交,即自动驾驶BRT。通常情况下,城市BRT有相对独立车道或路权,车辆行驶环境较为单纯,更便于利用智能化手段实现车路协同,保障自动驾驶公交安全运行。

循序渐进消除安全忧虑

从辅助驾驶到单车智能,再到智能网联,从封闭道路到半封闭道路,再到开放道路,如今全国每年至少增加2至3条示范线路,这几年自动驾驶公交可谓发展迅猛。这是否意味着自动驾驶在公交领域已经可以实现商业化运营?记者询问了多家主流客车生产企业相关负责人,他们表示,受限于多种因素,自动驾驶公交目前还以示范运营为主,距离真正商业化运营还有很长一段路。

从公交运营企业角度来看,自动驾驶公交商业化运营首先面临安全和成本两大难点。

不少公交运营企业负责人向记者透露,自动驾驶除非能保证100%安全,要不谁也不敢轻易尝试,毕竟公交运营承载着的是整车乘客的生命安全。自动驾驶公交商业化运营不但要求车辆达到相关技术标准要求,而且要能应对各类突发情况,保障乘客、行人以及其他车辆的安全。虽然自动驾驶技术日渐成熟,但公交运营企业还是存在诸多担忧。

“这是个漫长的过程,需要循序渐进。”金龙客车智慧交通专业总师莫元富介绍,为了让公交运营企业逐步适应并接受自动驾驶新技术,金龙针对公交企业有可能遇到的突发安全情况,进行辅助驾驶系统定向研发。“比如,针对有乘客抢夺方向盘,车辆检测到这种行为后,将立即自动减速、靠边停车。”莫元富说,通过特定场景的应用以点带面,可以提升公交运营企业对于自动驾驶技术的信心,消除运营中的担忧。

除此之外,成本过高也是公交运营企业不愿尝试自动驾驶车辆的痛点之一。“一辆自动驾驶客车动辄几百万元,如果不能为公交运营企业降低运营成本或增加收入,又没有政府补贴或支持的话,鲜有公交企业乐意购买。”中车电动自动驾驶项目负责人朱田表示,当前大多数自动驾驶公交项目还是以政府出资、多方参与为主。

多方共建分担建设成本

自动驾驶公交落地应用涉及车、路、网等多个方面,是多方协作的过程。多位业内人士认为,自动驾驶公交应与智慧交通融合发展,特别是在新建城区。

“我们正在尝试探索一些更有利于自动驾驶公交落地的投资、建设、运营模式,面向城市新城提供一体化智慧交通解决方案。”莫元富说,在地方政府及主管部门指导下,由科技企业、客车生产企业等多方组成联合体,共同投资设计、协同建设、共同运营,有利于车辆、道路等配套基础设施建设标准统一,更好实现融合感知、协同定位规划和协同决策,将大幅提升自动驾驶的可靠性和安全性。

“新城建设之初,城市道路环境相对简单,更有利于自动驾驶公交车运行。”莫元富介绍,此时城市公交线网以及市民出行习惯都还没有形成,可根据市民出行需求提供更精准的集约化公交服务。如果从规划阶段就引入自动驾驶公交,把自动驾驶、数字化基础设施、城市智慧交通系统同步正向规划设计,可以更好实现“聪明车”和“智慧路”的协同,使自动驾驶公交车在开放道路上能更好应对复杂路况、突发情况等。通过技术和创业模式的创新,形成可复制、可推广的样板,加速自动驾驶公交车商业化进程,进而推动智慧交通、智慧城市建设。

对于客车生产企业来说,自动驾驶研究、测试及推广应用需要大量资金持续投入。通过多方共同投资参与,也可在一定程度上减少客车生产企业的压力,有利于企业集中精力开展自动驾驶技术及车辆研究,推动自动驾驶在公交领域实现更长远的商业化应用。