国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）于2024年8月23日批准发布了推荐性国家标准《车路协同系统智能路侧协同控制设备技术要求和测试方法》（GB/T 44417—2024），自2025年3月1日起实施。

标准由全国智能运输系统标准化技术委员会归口并归口，由交通运输部公路科学研究所、深圳成谷科技有限公司、江苏雷科防务科技股份有限公司、电信科学技术研究院有限公司、北京速通科技有限公司、山东高速集团有限公司、四川数字交通科技股份有限公司、北京星云互联科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京航空航天大学等单位起草。

一、制定背景

车路协同系统智能路侧协同控制设备主要由通信、计算、存储、安全、电源等模块构成，连接车载设备、路侧感知设备、交通控制设备、上级系统等，具备协同感知、交通控制、通信、时钟同步等功能，可支持公路和城市道路车路协同应用服务功能。目前国内外多家企业已开展了车路协同系统智能路侧协同控制设备的设计研发，进行了小规模示范应用。但由于缺乏车路协同系统智能路侧协同控制设备的统一标准，不同厂商的设备之间难以协同，影响车路协同系统的效率和性能，可能导致设备的安全性问题，还将导致智能路侧设备的生产和维护成本增高，不利于产业发展。为此，交通运输部组织相关单位开展了国家标准《车路协同系统智能路侧协同控制设备技术要求和测试方法》的制定工作。

二、标准的定位和作用

本标准规定了车路协同系统智能路侧协同控制设备的实体关系与设备架构、应用服务功能、基础功能、管理域、安全域、接口、性能、电气和环境适应性、测试方法的要求，适用于车路协同系统智能路侧协同控制设备的设计、生产及测试。

标准发布实施，将加快车路协同系统智能路侧协同控制设备技术研发进度，确保产品的协议一致性和互操作性，加快推进车路协同自动驾驶产业链成熟及智慧高速、智慧城市的应用落地，推进产业、行业高质量协同发展。

三、标准的主要内容

标准的主要内容包括车路协同系统智能路侧协同控制设备的实体关系与设备架构、应用服务功能、基础功能、管理域、安全域、接口、性能、电气和环境适应性、测试方法的要求。

（一）实体关系与设备架构

明确了车路协同系统智能路侧协同控制设备在车路协同系统中的位置，明确了车路协同系统智能路侧协同控制设备与上级系统、路侧感知设备等相关实体的连接关系。规定了车路协同系统智能路侧协同控制设备的架构主要包括：应用服务功能、基础功能、管理域和安全域、系统资源五部分。

（二）应用服务功能要求

规定了车路协同系统智能路侧协同控制设备的使用场景和服务能力。车路协同系统智能路侧协同控制设备可用于公路和城市道路两类应用场景，支持丰富的应用服务功能。根据应用服务的需求，车路协同系统智能路侧协同控制设备可适配各类解决方案，接入多种传感器数据，配置多种应用服务程序，实现丰富的应用服务功能。

公路场景车路协同系统应用服务功能：应支持超视距感知；应支持协作式车辆汇人；应支持隧道协同控制；应支持协作式分流区预警；应支持长下坡预警；应支持恶劣气象预警；应支持公路施工区预警；应支持路网运行状态提示；宜支持ETC车辆数据接入并上传至上级系统；应支持交通信号机接入、道路交叉口信号灯协同感知；应支持车辆行驶轨迹识别；应支持领航车为人工驾驶或自动驾驶模式的编队行驶等功能。

城市场景车路协同系统应用服务功能：支持超视距协同感知；支持恶劣气象预警；支持道路施工区预警；支持特定路段限行预警；支持交叉口信号灯协同感知与安全通行；支持区域通行优化；支持优先通行车辆协同控制；支持车辆行驶轨迹识别等功能。

（三）基础功能

规定了车路协同系统智能路侧协同控制设备的基础功能，包括协同感知、交通控制、通信功能、时钟同步。

其中，协同感知包括数据接入和融合识别；交通控制中，在公路场景中应支持可变情报板、可变限速标志、车道控制信号灯等设备接人，宜支持交通应急广播、诱导灯、隧道灭火通风照明系统、道路融冰除雪等设备接入，在城市道路场景中宜支持可变情报板、可变限速标志、诱导灯接入、隧道灭火通风照明系统、道路融冰除雪等设备接入；通信功能要求包括有线通信方式和无线通信方式。

（四）管理功能

规定了车路协同系统智能路侧协同控制设备的管理功能，包括系统管理、配置管理、故障管理、性能监测、日志管理、用户管理等。

（五）安全功能

规定了车路协同系统智能路侧协同控制设备的安全功能，包括访问控制、数据存储、应用安全。

其中，应用安全功能应符合以下要求：设备应用上线前，通过漏洞扫描、个人信息保护等安全性测试；若系统软件和应用出现安全问题或漏洞，及时进行升级，并记录升级过程的相关信息，升级失败时具备回退功能。

（六）接口要求

规定了车路协同系统智能路侧协同控制设备与各实体间数据交互的接口协议，包括交互流程和与相关实体间接口。将交互流程划分为注册和认证流程、信息采集交互流程、车辆服务交互流程、与上级系统交互流程、车路协同系统智能路侧协同控制设备之间交互流程、路侧交通控制设备交互流程、管理维护交互流程等。

基于相关实体连接关系以及基础功能，对与上级系统间接口（接口1）、上级系统对设备的管理维护接口（接口2）、与车载设备间接口（接口3）、车路协同系统智能路侧协同控制设备与路侧感知设备接口（接口4）、与路侧交通控制设备间接口（接口5）、与相邻车路协同系统智能路侧协同控制设备间接口（接口6）进行了规定。

（七）性能要求

规定了车路协同系统智能路侧协同控制设备的性能要求，包括无线通信性能要求、业务性能要求。

（八）电气和环境适应性要求

明确了车路协同系统智能路侧协同控制设备的电气性能要求。根据识别设备的设计原理和一般外场电子产品电气安全性的要求，对车路协同系统智能路侧协同控制设备的电源适应性提出指标要求。

明确了车路协同系统智能路侧协同控制设备环境适应性要求。主要从工作温湿度、静电抗扰度、电压变化的抗扰度、振动和盐雾和外壳防护等级等方面提出车路协同系统智能路侧协同控制设备环境适应性要求。

（九）测试方法

无线通信技术的测试方法采用相关现行标准测试方法。管理功能、安全功能，以及接口测试方法采用功能验证方式进行。业务性能测试方法采用外场测试方法。