智能净化，自在生活（2022）VS智无感 净无忧（2023），主题升级有何深意？

10月12日，萤石在杭州总部召开“智无感 净无忧”2023 清洁机器人新品发布会。

从主题的升级蜕变来看，萤石进入家用清洁机器人领域，采用具身智能的理念研发产品，打响了智能家居清洁领域第一枪。下一阶段愈加注重人机交互体验，将掀起一场智能家居界的“净化革命”。

本次发布会萤石 AI 扫拖宝 RS20 Pro 和萤石 云视觉商用清洁机器人BS1两大新品重磅亮相，分别为家用、商用场景带来智能清洁新选择，进一步窥见其欲跻身具身智能赛道行业前列的发展格局和方向。

首创技术加持，萤石清洁机器人BUFF 拉满！火速围观～

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主动切毛滚刷，边刷自动升降

萤石 AI 扫拖宝 RS20 Pro

发布会现场，全新萤石 AI 扫拖宝 RS20 Pro （下称：萤石RS20 Pro ）率先亮相。在开发的过程中，萤石贯彻具身智能理念，进一步强化了RS20 Pro 的场景感知、系统决策和清洁执行能力，使其成为一款装备有自动洗拖布和自动集尘的全能基站型 AI 扫拖机器人。

具体来看，针对长发、地毯、宠物、高频场景等重要的家庭清洁中，萤石RS20 Pro 提出了最优解。

作为用户关注度前列的痛点，缠毛发一直是世纪难题。萤石RS20 Pro首次搭载了主动切毛滚刷技术，主动切断缠绕在滚刷上的头发，避免需要用户经常清理毛发，以及头发缠住滚刷，导致滚刷刷不到地面、扫不干净的问题。

这款滚刷采用内置的微型离合器。在清扫过程中，离合器将刀片传动轴分离，刀片不启动

切割。在清扫任务结束，扫拖宝回到基站启动滚刷反转，由内置微型离合器带动合金刀片，采用推剪式切割，主动割断滚刷上缠绕的毛发。既确保了每次清扫都能切割毛发，而且避免了边扫边切割毛发带来的大噪音、损伤地毯、切割到宠物、电源线等安全隐患。

针对地毯的场景，不少产品拖布抬升高度有限，就算是最短的短毛地毯也很容易被打湿和弄脏。萤石首创拖布自动装卸技术，在实现湿拖布不上地毯的同时，升级采用POM 自润滑材料，让拖布拆装更快速、更丝滑、更安静。

萤石RS20 Pro滚刷带自动升降功能，能自动适应并贴合地毯高度，结合地毯识别技术，当识别到扫地机处于地毯边缘时，会提前自动抬升边刷并让边刷停转，大幅减少地毯卷边的概率。在摄像头识别到电源线时，自动升起边刷并且停转，避免电源线被边刷缠绕，导致卡困。

在独居、空巢群体数量逐渐增多的社会背景下，可爱软萌的宠物成为亿万年轻人的心头爱。但是撸宠一时爽，养宠“火葬场”。不少“猫奴”“铲屎官”对于爱宠毛发的“剪不断，理还乱”可谓是“扣破脑壳”。

针对最难处理的宠物场景，萤石RS20 Pro具备 6200Pa 超大飓风吸力，联动基站能够自动将机器人尘盒中的毛发、毛团更彻底地回收；配备5L 的超大容量尘袋，最多维持120 天左右才需清理。在真正完善清理宠物毛发的全流程，让爱宠用户彻底解放双手。

视频与视觉一直是萤石的优势领域。萤石RS20 Pro搭载萤石的摄像头和视觉识别和避障技术，能识别超过65种常见障碍物，例如宠物粪便等，做到提前精准避让。值得关注的是，在识别到宠物的同时还能自动记录下宠物的片段，并自动合成爱宠 vlog 和表情包，KEEP住每个萌宠的可爱瞬间。

为了更便捷地清洁家里的高频场景，萤石RS20 Pro支持 APP 快捷指令，一键触发基站快捷任务，同时与萤石智能家居联动，例如离家模式触发全屋清洁，在你不在家的时候偷偷帮你干好家务；当检测到室内异常时，扫地机触发全屋自动巡检，守护你的家庭安全。

整体来看，萤石AI扫拖宝RS20 Pro以用户为中心，在萤石扎实的研发实力支撑下，聚焦具体的使用场景，带来的不仅是一款全新产品，更是多个用户场景的解决方案，有望打造成萤石清洁品类的拳头产品，建立起用户对萤石清洁品类的心智。

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多摄像头视觉系统

萤石商用清洁机器人 BS1

随着城市化进程的加速，商业建筑诸如写字楼等的数量都在快速增加，促使商用清洁的需求也在不断增加。依托先进的感知技术、 智能算法和解决方案，以及积累的供应链资源和制造端经验，萤石在本次的发布上创新性地推出基于全自研技术萤石云视觉商用清洁机器人 BS1（下称“萤石BS1 ”），开启商用清洁全新篇章。

从外观上看，萤石BS1 主机以皓月银与星夜黑搭配，发挥产品极致性能，专业可靠的高端品质感；采用直瀑式设计语言，将高性能 AI 视觉导航避障硬件与主体进行融合，兼顾性能以及防护可靠性。萤石BS1搭配坚固耐用的高品质超能基站，采用 IML 工艺，更好地适配写字楼，办公大楼，酒店，政务大厅等场景应用和协调。

在设计上努力追求符合环境的调性，在功能上满足用户的需求，萤石如何做到强大的产品功能和设计的完美平衡呢？

在商用场景中去落地业界普遍在用的激光雷达定位方案，其整体输出性能无法满足对机器人稳健运行的需求，基于对具身智能的思考，萤石BS1行业首创性采用多目视觉计算系统ezMultiVCS++，使得机器人定位导航更稳定可靠，鲁棒性更高，场景适应性更强，无论是在强光环境下，白天或黑夜，高反光场景，还是在空间较大的场景，或者是在有大量玻璃等复杂的场景，机器人都能稳定运行。万物识别的技术，让机器人知道地面上的是脏污垃圾还是有用物体，从而决策应该清理还是避障，使得清洁更智能。

萤石BS1搭载萤石机器人控制系统ezRcs，采用多种算法，保证行驶的稳定，如nl-MPC的轨迹校正，VC精准控制，TVC算法防止打滑，从环境感知电控驱动算法应用，以及优化结构设计等几个方面，让机器人跑的果断，跑的稳健。

有了智慧的感知能力和精准的控制能力之后，为保证整个服务的完整性，萤石完善了高性能的清洁机构。萤石BS1 在结构设计上为滚刷提供旋转快拆的功能，自研滚刷模组的齿轮箱，使得传动效率更高，控制更精准，扭矩更大，寿命更长，降低维护的成本。基于洗地的需求萤石BS1 配置了总计 7L 大容量的污水箱和清水箱。

基于物联网实现万物互联、群管群控，萤石云视觉商用机器人 BS1 的超能基站给其提供了高度无人值守自动化的能力，打造全链路清洁解决方案，提供高品质后端服务实现商业闭环。

基站让机器人可以自己加水，自己排污，自己做全身清洁。通过萤石物联云实现万物互联，打通各个终端之间的交互；还可以做到远程运营、远程安防巡检、远程高效运维等，并且通过云端大模型，使得机器人越用越聪明。

综合来看，从产品体量设计，定位导航方案再到清洁模块的精益求精和高度自动化的无人值守方案的实现，萤石都做了非常多的考量和权衡。伴随着产品的打造，萤石还在逐步构建完善的交付、运营、售后服务体系，致力于打造全链路的商用清洁解决方案，助力清洁行业降本增效、提升服务质量和数字化管理能力；为用户提供更舒适、更智能的生活和工作环境。

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战略孵化智能服务机器人

迈入万物互联的具身智能时代

自2018年发布首款儿童陪护机器人萤宝至今，萤石智能服务机器人产品体系开始建立。通过融合了萤石多项自研算法及先进技术，并持续加大其研发投入，智能服务机器人正成为萤石的战略孵化业务及重点发力品类。

当前，萤石沉淀的多款陪伴机器人、清洁机器人产品已全面推向市场。此次萤石发布旗下首款商用清洁机器人，加速了萤石产品在酒店、公寓、写字楼等类家居场景的应用，从智慧家庭到建筑人居，使用场景持续扩宽。

发布会开始，萤石强调了“具身智能”这一概念。

具身智能是 1950 年人工智能之父图灵先生首次提出的概念，指具有身体并支持物理交互的智能体具体点说，就是像人一样能与环境交互感知，自主规划、决策、行动，具有执行能力的机器人。萤石家用清洁机器人就是通过智能视觉、激光探测等感知能力，感知家庭环境和场景，进行分析判断，再自动采用合适的方案执行清洁任务，服务于用户，这可能是当前家庭场景中，最典型的具身智能雏形。

借助具身智能，智能家居将真正实现从“简单唤起交互”转变为“深度主动沟通”，从“单一割裂功能”转向“多方智能联动”，从“被动接受指令”转向“主动提供服务”。翻看萤石2022年年报中，萤石认为，智能家居发展的第四个阶段要实现“以人为中心的个性化智能服务”，该目标智能家居具身智能时代所描绘的终极图景不谋而合。

图源：pixabay

在2023半年报中，萤石也曾透露：“公司在C端具身智能机器人方面做积极的布局沉淀和前瞻性预研”。基于人工智能的基因，萤石致力于打造具身智能机器人，提供智能化生活空间，为人类服务，萤石的智能服务机器人品类最有可能成为萤石具身智能的实践者。

写在最后

在过去的两年中 ，萤石家用清洁产品线相继推出数款扫地机器人产品，在国内外市场进行销售。其中的 AI 扫拖宝 RS2一经推出，凭借强大的 AI 识别能力、自动装卸拖布等创新，获得市场认同和用户好评。本次新品发布是对萤石清洁机器人产品的全新诠释，创新技术加码、产品性能大幅度提升，在品类上也进行了战略性拓展。

当前，萤石基于视觉技术，以云平台为核心基座构建了“1+4+N”的产品生态架构和“智能家居+物联网云平台”的双主业格局，多维度、多层次的产品矩阵和核心技术底座为撬动智能家居具身智能时代铸造了稳固的竞争支点。

展望未来，从趋势预判、技术研发以及商业嗅觉来看，精准锚定并把握行业关键发展节点的萤石已表现出走向具身智能时代的不凡潜力，期待萤石带来等多惊喜！